De organisatie van Heroes Legend is ontvangen door de autoriteiten van Senegal in Dakar en ook in Nouakchott voor het Mauritaanse deel van de rally.
De federatie en ook het Ministerie van Toerisme in Nouakchott hebben hun goedkeuring bekrachtigd voor een inovatieve route voor deze vierde editie van de rally met Heroes Legend en hebben hun volledige steun toegezegd tijdens de rally in de vorm van logistiek en veiligheid voor de deelnemers.