¿Cómo funciona LA NAVEGACIÓN?
Para poder desplazarse desde un punto A hasta un punto B es necesario saberlo todo con anterioridad. En qué dirección dirigirse y por cuántos metros, pero antes que todo hay que determinar con precisión:
- Dónde se está
- Dónde se va
Para esto, necesitamos un book, un trip master (ICO/IMO), mapas, una brújula y un GPS.
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EL SIGNIFICADO de lOs SIMBOLOS
1 minuto (‘) = 1 milla náutica (Nm) = 1852 m = 1,852 km
ESCALA
Distancia en un mapa: ejemplo: 1/1 000 000
Esto significa que 1cm en el mapa representa 10 km.
CAP
El cap es el ángulo entre el eje del vehículo y el Norte.
GPS
Global Position System/Sistema de ayuda a la navegación
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Utilizar un GPS no significa que no se necesite reflexionar, chequear la ruta con la ayuda
de otros instrumentos de apoyo, como por ejemplo mapas y el road book y !dudar de
las informaciones proporcionadas!
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GPS… Global Position System
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HISTORIA :
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El desarrollo de estos instrumentos de navegación está asociado directamente a la industria aeroespacial y A la competencia en este sector.
El 4 de Octubre de 1957, los soviéticos lanzan el SPOUTNIK-I, el que emite su famoso « Bip-Bip ». Investigadores estadounidenses graban estas señales y observan que hay un desfase en su frecuencia a causa del efecto DOPPLER.
Despues de analizarlo, estos astrofísicos encuentran la fórmula que permite aprovechar de forma útil la degradación de la frecuencia de los « Bip-Bip ». Así, daban vuelta el problema: si se conocían las dimensiones exactas de la órbita recorrida por el satélite, se podría deducir la posición geográfica de un móvil equipado de receptores de radio adecuados.
En 1973, el « Departamento de Defensa » (DoD en sus siglas en inglés) decide desarrollar el GPS. Un nuevo sistema de posicionamiento (Navigation System with Time And Ranging – Global Positioning System) que disponía de los siguientes avances :
- Posicionamiento en 3 Dimensiones : Latitud, Longitud y Altitud ;
- Exactitud mejorada notablemente;
- Independencia del sistema respecto de la velocidad del receptor;
- Cobertura mundial, permanente y continua.
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL NAVSTAR-GPS :
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Se necesitan 3 satélites para obtener una posición en dos Dimensiones.
Se necesitan 4 satélites para obtener una posición en 3 Dimensiones.
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El desplazamiento del usuario (o del receptor) se basa en la medida de la tasa de variación de las distancias medidas. De este modo, se mide el efecto DOPPLER que afecta a las señales emitidas por los satélites.
Esto significa que cuando un automóvil se detiene:
NO HAY INDICACIÓN DE CAP
lo cual es absolutamente erróneo. |
Esta particularidad se encuentra en todos los receptores GPS. La velocidad mínima a partir de la cual se puede obtener válidamente un cap es de 0,2 nudos , es decir 370 metros por hora.
Para obtener una posición en dos Dimensiones (Latitud y Longitud),
se necesitan al menos 3 satélites.
Además, una vez encendido el GPS, habrá que esperar al menos :
3 x 30 s = 1 min 30 s
antes de constatar una posición VÁLIDA en la pantalla
INDEPENDIENTE DE LA MARCA del GPS. |
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OPCIONES OPERACIONALES DE LOS GPS :
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Hay disponibles en el mercado más de 50 receptores GPS. Antes de hacer una compra de tanta importancia, es bueno conocer en forma general las funciones operacionales del aparato, dentro de las cuales se encuentran:
A – el número de waypoints.(puntos GPS)..
Sin dejar de impresionarse por la cifra indicada, es importante que el receptor GPS ofrezca el MAYOR NÚMERO de WAYPOINTS, ya que esto permite una mayor flexibilidad en la "fabricación" del recorrido y en especial para la navegación terrestre. De hecho, según las dificultades del terreno, se podrá marcar el trayecto con los waypoints más o menos cercanos los unos de los otros.
B – el número de rutas...
Algunos GPS ofrecen también la posibilidad de crear rutas paralelas u orientaciones bastante diferentes unas de otras, elegidas libremente por el navegador. Pero todo dependerá del número total de waypoints disponibles: en ningún caso se podrá sobrepasar las capacidades operacionales (número de memorias) del equipo.
C - El Set Up o Configuración...
Esta función permite establecer el ajuste inicial del receptor mediante la selección de ciertos parámetros básicos de referencia. Los 2 principales parámetros son los siguientes:
1 – Unidades de medida...
- NM = Nautical Mile o milla náutica= alrededor de 1 852 metros;
- SM = Statute Mile o millas terrestres = 1 609 metros;
- KM = Kilómetro. Es preferible utilizar esta unidad para tener un conjunto coherente con el contador de kilómetros y/o el TRIPMASTER o el TERRATRIP.
2 – Norte de referencia...
La mayoría de los GPS dan la opción de elegir entre dos Norte :
El Norte Magnético (en inglés : Magnetic North). Gracias a que todos los satélites tiene grabadas la totalidad de las Declinaciones magnéticas (Dm) mundiales las cuales serán consideradas en forma automática, se pueden obtener coordenadas (Caps, marcaciones) magnéticas.
El Norte Geográfico o Norte Verdadero (en inglés : True North). Tenemos de este modo una verificación rápida del road-book o de cualquier trazado en el mapa ya que las coordenadas son REALES.
La utilización de este norte como referencia tiene la ventaja de poder informar directamente en los mapas las coordenadas REALES (Rutas y/o Marcaciones) entregados por el GPS sin tener que aplicar la famosa fórmula de transformación.
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Road Book...
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Un road book (literalmente "libro de ruta") es una recopilación de notas que indica los cambios de dirección, los peligros, los caps a seguir y los WP... Estas notas son elaboradas por el organizador durante el reconocimiento del recorrido, y deben seguirse al pie de la letra por los participantes. El organizador entrega el road book correspondiente al siguiente día en el campamento.
Page de Road Book |
Se presenta en forma de libreta (páginas unidas en la parte de arriba) para los automóviles, o en forma de rollo (páginas pegadas unas después de las otras) para las motos. Las páginas del road book están organizadas en varias líneas (entre 5 y 6) divididas en 3 columnas: kilometraje, dirección y comentario.
En la columna kilometraje se indican el kilometraje total (distancia recorrida desde el inicio del recorrido o desde la última puesta en cero) y el kilometraje parcial (distancia entre dos casillas del road book). Las distancias indicadas se expresan en kilómetros ( ! salvo si se indica lo contrario!).
Un dibujo (esquema), en la columna dirección, indica los peligros o los cambios de dirección. Un punto indica la posición del vehículo respecto del dibujo (en general concuerda con el registro de kilometraje) y una flecha indica la dirección a seguir. Se simboliza una ruta con dos líneas paralelas, una pista con una línea más marcada y el fuera de pista con una línea discontinua.
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La columna observación se usa para los comentarios, los caps o las coordenadas GPS. Se usan muchas abreviaciones en esta columna: DSS (“Départ Secteur Selectif” en francés = partida de la especial), CP (Control de Paso),TDSPP (Todo Recto por la Pista Principal), MVS (Malo), HP (Fuera de la Pista), NBX (Muchos), PP// (pistas paralelas)... !No es fácil al principio!
Preparación...
Antes de partir en una especial, es imperativo preparar bien el road book : control del número de páginas y de las distancias parciales, registro de modificaciones, marcado con colores y relectura.
Esta preparación debe hacerse durante de la tarde, justo despues del briefing.
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El control del número de páginas permite evitar sorpresas desagradables durante el transcurso de la especial: puede ocurrir que falten páginas, que las páginas estén mal fotocopiadas o invertidas. Si usted observa un defecto en su road book. Pida otro en el Punto de Control!
Los registros, los cálculos parciales y una parte de la versión original están informatizados: los errores de cálculo de las parciales son muy raros, no es obligatorio verificar todas las parciales.
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Un equipo de apertura, que va 2 ó 3 dias de adelanto a la carrera, controla el road book y realiza las modificaciones de último minuto, las cuales son informadas al Punto de Control de la carrera.
Estas modificaciones son señaladas al momento de la entrega del road book y se comentan durante el briefing. Es indispensable que estas modificaciones se apunten en forma correcta: puede ocurrir que algunas partes del road book estén completamente modificadas a consecuencia de una tormenta, crecidas de ríos, trabajos en la ruta…….
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Trip...
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Un trip o TripMaster es un contador de kilómetros regulable y calibrable. El tripmaster está compuesto de una caja electrónica, de una o dos pantallas (llamadas también indicadores), de un teclado (para ingresar los datos), de una vuelta a cero (interruptor accionado con el pie, con manilla o en forma manual) y de un captador de kilómetros (llamado también sonda).
La caja...
La caja integra la parte electrónica, la o las pantallas y las teclas de funcionamiento del tripmaster. La parte electrónica se encarga de convertir las señales emitidas por el captador en datos expresados en kilómetros y mostrarlas en las pantallas del TripMaster.
El captador de kilómetros...
El captador de kilómetros envía impulsos eléctricos al tripmaster : estos impulsos se convierten en distancia después de haber calibrado el tripmaster.
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NAVEGACION
